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춘식이랑 함께하는 개발일지.. 그런데 이제 먼작귀를 곁들인
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BLIP (2022) 논문 리뷰

BLIP : Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation (2022, arXiv) paper review

2024년 7월 3일
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[Linux] nvidia driver 충돌날 때

driver/library version mismatch 해결하기

2024년 6월 4일
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[ROS-python] ZED camera로 depth 추정하기 (stereo-vision)

depth estimation with stereo camera

2024년 4월 12일
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[ROS-python 기초] message_filter로 Timestamp 동기화하기

ROS message_filter를 활용하여 서로 다른 토픽 메시지 동기화하기

2024년 4월 5일
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github permission denied (publickey) error 해결

git clone 하다가 생긴 permission error를 해결하자

2024년 3월 22일
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docker에서 lidar, zed camera 세팅

ROS-noetic에서 Lidar, zed setting

2024년 3월 20일
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A Survey of Transformers (2021) 논문 스터디 - (1)

A Survey of Transformers (2021) 논문 스터디 - (1)

2024년 3월 13일
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YOLOv9 논문 리뷰

YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information (2024, arxiv) 읽어보기

2024년 3월 12일
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Optical Flow(광학 흐름)와 Lucas-Kanade method

Optical flow와 Lucas-Kanade method에 대하여

2024년 2월 6일
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Smoothing filter와 Gaussian smoothing

[영상처리] 스무딩 필터, 그리고 가우시안 스무딩에 대하여

2024년 1월 29일
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2023년 회고하고, 2024년 목표 세우기

시기를 놓쳐 대충 쓰는 2023년 회고와 2024년 목표

2024년 1월 10일
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RGB 색상 이미지를 Grayscale로 변환하는 방법

RGB 색상 이미지는 Grayscale로 어떻게 변환되는가?

2024년 1월 9일
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확률변수(random variables) - 1. 단일 확률 변수

[확률론] single random variables

2023년 12월 15일
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Edge Detection Filters

[영상처리] 이미지 경계 검출하기

2023년 12월 14일
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Hough Transform(허프 변환)과 직선 검출

[영상처리] 허프 변환과 직선 검출하기

2023년 11월 28일
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확률 공리와 조건부 확률, 베이즈 정리

[확률론] 확률공리와 조건부 확률, 그리고 베이즈 정리에 대하여

2023년 11월 24일
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Morphological transformation

[영상처리] 이진 이미지의 형태학적 변환

2023년 11월 24일
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[Ubuntu] 이미지 포맷 변환(.png -> .jpg)

이미지 형식 변환하기

2023년 10월 19일
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