# GAZEBO

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roscore kill, gazebo-2 process has died

gazebokillall gzserverkillall gzclientroscorekillall -9 roscorekillall -9 rosmaster

2022년 5월 6일
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윈도우 WSL Gazebo 설치

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' wget

2022년 3월 31일
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ROS2 Gazebo

목차 1. WareHouse 제작 2. Turtlebot3 불러오기 3. RVIZ에서 내용 보기. 4. Intel Realsense Gazebo Plugin 사용 5. Lidar SLAM 해보기 1. WareHouse 제작 (1) 링크의

2022년 1월 26일
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SITL 환경구축 (PX4)

설치 환경 ROS Noetic Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa ( in WSL2 ) PX4 Autopilot 설치 PX4 User Guide 어떤 경로에 설치하든지 상관은 없는 것 같다. 다만, 설치했다면 그 경로를 유지해야 한다. mv 명령어

2022년 1월 19일
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Turtlebot3 Gazebo Simulation 실행

Launch Simulation WorldOperate TurtleBot3How to run Autonomous Collision AvoidanceHow to visualize Simulation data(RViz)Run SLAM NodeSave MapRun Navig

2021년 12월 20일
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[ROS] stl파일을 이용하여 로봇 시뮬레이팅

Package 생성 패키지 생성 디렉토리 이동 URDF 파일 생성 xacro 파일을 사용하면, 변수를 만들어 유지보수를 쉽게 만들 수 있습니다. 아직은 사용하지 않지만 차후를 위해서 xacro 파일을 작성합니다. swing_robot.xacro 파일을 생성하고, 다

2021년 4월 12일
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