ROS

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list$ cat /etc/apt/sourc

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노드1에서 노드2로 토픽이 날아가는 구조이다.turtle_teleop_key라는 프로그램과 turtlesim_node프로그램에서 각각의 노드 하나씩을 실행한다.노드1은 Publisher node이며 topic을 보낸다.노드2는 Subscriber node이며 topic

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2개 파일의 소스코드 분석teacher.pystudent.py\` - 파일의 첫 줄에 - 스크립트 파일의 첫 줄에 사용된다해당 파일의 실행에 어떤 인터프리터를 사용할지 지정한다PATH 환경변수에서 가장 우선시되는 인터프리터를 찾아 해당 스크립트 파일을 실행한다파이썬