1. ROS를 제공하는 Software Repository 등록
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
$ cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
2. apt ket를 셋업
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 패키지 설치
$ sudo apt-get update
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
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4. rosdep 초기화
$ sudo apt install python-rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
5. 쉘 환경설정
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
6. 추가로 필요한 도구 등 설치
$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
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7. 다음 명령어를 실행했을때 아래와 같은 화면이 나오면 설치가 잘 된 것이다.
