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자율주행 자동차 통신 및 네트워크 기술(1)
차량용 통신 : 차량 내 수십 개의 제어기들이 서로 안정적으로 정보를 공유하고 전달하기 위해 사용되는 유선 통식 방식 장점 : 신호선 단순화, 커넥터 소형화, 무게를 절감하면서 융합 제어가 가능하도록 한다. 차량용 네트워크 : 다양한 방식으로 구성 가능하지만, 일반적으
5일 전
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자율주행 자동차 제어 기술(2)
전달함수는 시스템의 수학적 모델을 나타내는 방식중 하나로, 라플라스 변환을 통해 주파수영역에서 나타내 주고, 이 입출력 신호의 비를 G(s)로 표시하여 전달함수라고 한다. 미분방정식을 쉽게 풀 수 있게 해주는 방법중 하나이다. 라플라스 변환은 시간영역에서 주파수영역으로
2023년 9월 25일
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CPP <bits/stdc++.h> 헤더파일 사용하기 (Cmake, Vscode, Window)
CPP <bits/stdc++.h> 헤더파일 사용법
2023년 9월 16일
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