Lens

• A lens focuses light onto the film.
• in focus: 특정 거리에 있는 object에만 초점을 맞춤. 빨간색.
• circle of confusion: 나머지는 퍼져서 빛 번짐 발생. out focusing. 보라색.
• 렌즈는 초점이 고정되어 있음
• 렌즈와 센서의 간격을 조절해서, 사물의 거리에 따라 초점을 맞춘다.

Exposure

• 빛의 양을 조절
• Method 1. Shutter speed
  셔터를 오랫동안 개방하면 많은 양의 빛. 빠를수록 순간 포착 가능.
• Method 2. Aperture
  조리개. Diameter of the lens opening.
  초점 거리 / aperture 비율로 표현
  100mm focal length / 50mm aperture = f/2.0

DOF(Depth of Field)

• Aperture는 빛 조절뿐만 아니라, DOF, 이미지를 얼마나 sharp하게 할지도 결정한다.
  
• 5.6 작으면 큰 aperture / 가까운 거리 / DOF 작음
  / 특정 거리만 sharp / 나머지는 out focus

ISP(Image Signal Processor)

Raw RGB

• Not contain color information
• Bad pixel correction

Lens Shading

• 렌즈는 볼록. 가장자리 어두움.

Bayer Demosaicing

• 온전한 RGB channels를 갖도록 모자이크 패턴을 풀어서 역으로.
• After Demosaicing
  

Noise Reduction

• 빛이 적으면 노이즈가 많이 생김

Color Mapping

(1) White Balance

• 흰 컵이 진짜 하얗게 보이도록 조정
• Raw data의 RGB 값을 scaling

(2) Color Correction Matrix

• Matrix 곱해서 실제 색상으로 조정
• Linear transform 한다.

Color Manipulation

• Non-linear한 조정