실행시키고자 하는 파일의 SDK requirement를 확인 => Java 18 을 쓰는데도 실행이 되지 않고, 위와 같은 오류가 발생.. IntelliJ에서 파일 -> 프로젝트구조를 선택

소프트웨어개발실무 수업을 들으며 개발 협업 방식과 Java 프로그램 개발 과정을 기록하기 위해 작성하는 로그저장소를 놓고싶은 파일에서 git bash here로 bash 창을 연다사용자 계정 설정원격저장소 불러오기git clone을 하면 안에 .git 파일이 자동생성되

먼저 최신 버전의 아두이노를 확인하기 위해 아두이노 홈페이지에 접속다운로드 페이지 : www.arduino.cc/en/software2022.08.21 기준 최신 버전은 Arduino IDE 1.8.19wget은 터미널의 현재 위치에 파일을 다운로드=> 아래 명령어로

ROS 설치 전 기본 프로그램 설치 Chrome 설치 firefox에 chrome 검색하여 나오는 첫 번째 창에서 deb 파일 다운 받기 (save file) 해당 파일 경로에서 터미널을 열어 압축 풀기 Vscode 설치 우분투 앱 스토어(Ubuntu Softwar

version만 수정함entry_points 옵션의 console_scripts 키를 사용한 실행 파일 설정ex) helloworld_publisher와 helloworld_subscriber 콘솔 스크립트는 각각 test_rclpy_pkg.helloworld_publ

RCL로 C++을 사용한다면 build_type에 ament_cmake를 입력 Python을 사용한다면 build_type에 ament_python 입력ROS 2 특정 패키지 또는 전체 패키지를 빌드할 때에는 colcon 빌드 툴을 사용소스코드가 있는 workspace

: 비동기식 단방향 메시지 송수신 방식msg 인터페이스 형태의 메시지를 퍼블리시하는 Publisher와 메시지를 서브스크라이브하는 Subscriber 간의 통신1:1 통신이 기본 // 1:N, N:1, N:N 통신도 가능ROS 메시지 통신에서 가장 많이 사용됨노드 하나

: 최소 단위의 실행 가능한 프로세스를 가리키는 용어ROS에서는 보통 최소한의 실행 단위로 프로그램을 나누어 작업 -> 각 노드들간의 의존성을 줄이고 독립성을 높임 -> 재사용 가능turtlesim 패키지의 노드들을 실행한다면,와 같이 실행ros2 run은 하나의 노드

=> "baqu_ws"라는 워크스페이스 생성 \--symlink-install 명령어로 빌드하면 워크스페이스 하위 폴더에 src 이외에도 build, install, log 폴더가 생성됨아래 위치에 해당 json 파일이 없다면 직접 생성하며 작성launch.jso

참고 - (https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release$ sudo cu

커뮤니티 페이지에 스크랩 버튼을 만들려고 함\-> 위와 아래의 객체 사이즈가 달라서 버튼 컴포넌트의 위치를 조정해도 일정하게 되지 않았음\-> 각 객체를 덮는 div에 width와 height를 미리 정해주어서 이미지 객체에 여백이 생기지 않게함(아래 끝에 일정하게 맞

ROS를 다 깔아준 후 Turtlesim 패키지를 실행하기 위하여함수로 turtlesim 패키지를 설치해주었다.이후 를 입력해주었다오류발생ros2: command not found라는 오류가 발생!!=>해당 폴더에서 ls 로 파일들을 확인하여볼 때 파일들이 나온다면 r

www.arduino.cc/en/software아두이노 다운로드 페이지에 방문하여 최신 버전을 확인한다.2022.08.15 기준 최신버전은 Arduino IDE 1.8.19wget 명령어를 이용해 다운로드를 해주자wget은 터미널의 현재 위치에 파일을 다운로드 하기 때

참고 자료 https://www.youtube.com/watch?v=5RBqGt1hvpM&list=PLRG6WP3c31VIFtFAxSke2NGDumVZPgw&index=5 ROS 용어 정리 master 노드와 노드 사이의 연결과 메시지 통신을 위한 네임버서와 같은

해당 svg 버튼을 눌렀을 때 탭창이 뜨게 구현하고자 함OnBlur 이벤트와 OnFocus 이벤트가 작동하지 않음찾아보니OnFocus 이벤트는 대화형 요소에만 작용함대화형 요소 : a, button, details, input, select, textarea이외의 요소

VScode에서 ctrl+,를 눌러 setting 할 수 있는 항목들의 검색창을 띄움ROS를 검색하여 자신에게 맞는 distro 적어줌(나는 Ubuntu 20.04이므로 noetic)(mavros : ROS(1)과 MAVLink 프로토콜 간의 공식 지원 브리지.모든 M

현재 상태 : VMware를 사용하여 Ubuntu 20.04 설치되어있음firefox에 "ros noetic install"을 설치하여 나오는 제일 첫 페이지를 통하여 ros noetic 설치Ros 설치 완료참고 영상https://www.youtube.com/

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=4858&device=mobile액추에이터 구동 코드참고자료https://youtu.be/qJwsCpDa0M4

이번 자율주행 자동차 제작에서 정지선 인식 소프트웨어 개발 부분을 맡아 진행하기로 하였다.해당 코드를 기준으로 발전을 시키고, 액츄에이터를 사용하여 브레이크를 작동하는 방식으로 진행하기로 하였다.