1. 복합센서 적용 기술 개요

• 센서 : 외부의 물리적 신호(빛, 소리, 화학물질, 온도 등) 정보를 측정하여 기계가 이해할 수 있는 신호로 변환하는 소자
• 자율주행에서는 카메라, 레이더, 라이다 존재

2. 복합센서 융합 기술

• 센서 융합 기술 : 복합 센서를 이용하여 주변 정보 취득, 융합하여 인지 수행
• 융합 전략
  • 초기 융합 : 계산량이 적지만, 데이터 분포가 확연하게 다른경우 큰 이득이 없음(카메라 &라이다)
  • 후기 융합 : 계산량은 많지만 센서 오작동에 대한 분석 가능
  • 중기융합 : 딥러닝 기술이 인지에 적용되면서 선호되는 방식