1. 라이다 기반 물체 추적 기술 개요

• 라이다를 통해 얻은 검출 결과를 시간적으로 연결, 검출 결와에 물체 ID 부여
• 라이다로 부터 3차원 물체 검출 결과 연결 >> 3차원 공간에서 물체 움직임 추적
• 동적 객체들의 트랙을 관리하는 것이 핵심

2. 라이다 기반 물체 추적 기술 동향

• 물체 추적에도 딥러닝 기술이 사용되는 추세
• 검출과 추적을 통합적으로 설계하여 보다 좋은 인지 성능 달성 가능
  • 검출 기술을 통해 추출된 특징값을 활용하여 추적 기술 성능개선
  • 추적 기술에서 사용하는 시간적 상관도를 이용하여 검출 성능 개성