1. 레이더 기반 물체 검술 개요(타깃 물체 검출 과정)

• 수신 신호 x window >> 주파수 분석 적용
• window를 시간축으로 움직이면서 주파수 성분 변환을 통해 시간- 주파수 2차원 신호 영상을 생성
• 위의 영상을 거리 - 도플러 영역으로 환산하여 2차원 영상에서 얻은 하나의 원소를 '셀'이라 명명
• 하나의 셀 = 차량에서 물체까지의 거리와 상대 속도
• 각 셀에서의 신호의 세기를 임계값(Threshold)와 비교하여 보다 높은 값인 경우 검출

2. 레이더 기반 물체 검출 기술 원리

• 정해진 오탐률 달성을 위해 Threshold를 유동적으로 조정해야함
• CFAR 검출기를 이용(주변셀들의 잡음 에너지를 예측하여, 임계값으로 설정)

3. 배열 안테나를 이용한 방향 측정

위상 차이 분석을 통해서 신호 입사 방향 측정