1. 라이다 센서 개요

직진성이 강한 고출력 펄스 레이저를 송.수신 하여 지연시간 분석, 이를 통해 물체 탐지하고 거리 측정을 한다.

먼 거리의 물체도 정확하게 검출 가능하며, 정확도가 높지만, 가격이 비싸다는 단점 존재

2. 라이다 센서 종류

2.1. 회전 유무

• 회전형 : 기계적으로 회전, 넓은 각도의 환경정보를 획득
• 고정형 : 환경 정보를 획득하고자 하는 특정 각도에 설치

2.2. 구현방식

• 기계식 : 기계적인 모터 사용
• MEMS : 작은 반사 거울을 제어하여 주변 영역 스캔
• 플래시 라이다 : 단일 레이저 빔을 광시야각으로 확장, 반사되는 레이저 빔을 다중 배열 수신 소자를 통해 수신
• FMCW 라이다: 레이더에 사용되는 FMCW 분석 기법을 적용 >> 속도 측정까지 가능