1. 레이더 센서 신호

• 전자기파는 날씨, 밝기, 시야가림등의 환경 변화에 강함
• 77GHz 대역이 안테나 모듈의 크기를 작게 만들 수 있고, 지향성이 더 좋으며, 인체에에 미치는 영향도 적어 선호된다.
• 클러터 문제 : 물체가 없는 위치에서 신호 검출 >> 오탐

2. 레이더 신호를 이용한 물체 검출

• 레이더 신호의 주파수 분석 : 수신신호에 고속 푸리에 변환(FFT)을 적용하여 물체 검출. 배경 잡음, 클러터 등의 간섭신호를 해결하기 위해 CFAR(일관된 오탐률을 유지) 기술 적용
• 배열 안테나를 이용한 각도 측정 : 다수의 안테나를 이용하여 수신된 신호의 위상 차이를 이용하여 수신 신호의 각도 추정