SLAM

1.SLAM applicaiton

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SLAM 종류Lego-LOAMLIO-SAMLVI-SAMFAST-LIOFASTER-LIO각각의 SLAM 설치 방법SLAM applicaiton

2022년 4월 21일

2.LOAM

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paper: LOAM: Lidar Odometry And Mapping in Real-time (or Low-drift and Real-time Lidar Odometry and Mapping)LOAM은 논문 제목대로 Lidar Odometry And Mapping의

2022년 4월 11일

3.LeGO-LOAM

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LeGO-LOAM은 ground plane의 존재를 이용해 lightweight한 real time 6DOF pose estimation을 했다고 한다.noise filtering을 위해 segmentation을 해서 보다 robust한 결과를 얻었다고 했다.compu

2022년 4월 11일

4.SLAM with Autoware

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SLAM이란 Simultaneous Localization And Mapping의 약자로, 자신의 위치를 파악함과 동시에 지도를 만드는 것이다. 크게 Mapping과 Matching 두 부분으로 나뉘게 된다.Mapping은 차량이 움직임과 동시에 차량에 부착된 광센서(

2022년 2월 27일

5.SLAM Using Integrating FAST-LIO and Scan Context(Ouster 64ch)

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https://github.com/hku-mars/FAST_LIOhttps://github.com/gisbi-kim/SC-A-LOAMhttps://github.com/hku-mars/loam_livoxsrc 출처 : https://w

2022년 4월 21일

6.Lidar SLAM 맵 생성 및 병합(merge)하기 with SC-LIO-SAM, map merge tool

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Map merge tool을 이용한다. > PC 환경 OS : Ubuntu 18.04 ROS version : ROS1 pytohn version : 3.7.0 1. SC-LIO-SAM란? 2. 다운로드 3. Build 및 실행 빌드 순서: 실행 순서: 4.

2022년 12월 27일

7.Point-lio 빌드 및 실행

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Linux Condition PC : Desktop OS : Ubuntu 18.04 CPU : I9-10990 GPU : GTX 1660 TI CUDA : 11.7 ver. Memory : 32GB Editor : VS code Sensor LiDAR : Ouste

2023년 5월 15일