[Ubuntu] .so 파일 로드 실패

error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

해결방법

so 파일을 찾는 기본 경로인 system default 경로에 thiredparty/Pangolin/install/lib을 추가해준다.

$ cd /etc/ld.so.conf.d

$ sudo gedit SLAM.conf

경로 추가

$ sudo ldconfig