1. 공부시간(12H)
- SLAM 강의: 2H
- 윈도우, Ubuntu 설치: 4H
- Vscode CMake 학습: 4H
- CMake 과제: 2H
2. 그디어 다 밀었다. 시간이 너무 오래 걸렸지만 해내고 말았다. CMake도 Vscode에서 사용하는 법을 익혀 과제도 진행하였다. 시간이 매우 많이 걸렸지만 뿌듯했다. 하지만 그만큼 강의를 못들어 주말을 사용해 보충학습할 예정이다.
3. TO Driven Design에 대해 배웠다. 어떻게 해야 더 깔끔한 코딩을 작성하고, 고도의 알고리즘을 개발할 수 있을지에 대한 방법론을 들었는데 더 강의를 듣고 적용해야할 것 같다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- DBSCAN, k-means
- TDD (GTest)
배운것
- CMake Vscode 사용법
- 멀티부팅 설치법
- TDD
Jacob