1. 공부시간(7H)
- SLAM 강의: 4H
- CMake 공부: 3H
2. 기초적인 CMake 사용법에 대해 학습을 한 것 같다. 강의에서 배운 IDE가 Clion이여서 VScode로 따로 실습을 진행해볼 생각이다.
3. OpenCV에서 배웟던 특징점 추출에서의 Feature point들을 SLAM관점에서 재해석 하는 강의를 수강했다. 이 점들이 SLAM에서 어떻게 사용될지 더욱 기대되었다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- DBSCAN, k-means
- CMake
배운것
- CMake 기초
- 특징점들의 특징 (Harris, SIFT, FAST, FASTer, ORB, BRIEF)
Jacob