1. 공부시간(6H)
- SLAM 강의: 3H
- CMake 디버깅: 3H
2. CMake가 사용 컴퓨팅 환경(Window 10, VMware Ubuntu 20.04)에서 제대로 돌아가지를 않는다. 일단 디버깅을 해가며 돌리기는 있는데 시간이 너무 많이 소요된다. 제대로 다 밀고 멀티 부팅으로 제대로 설치를 해야할 것 같다.
3. CMake를 실습하는데 너무 많이 오류들이 발생해, 시간이 많이 소요되어 아쉬웠다.
4. 저번 Perception 강의에서 배운 카메라 기하학을 복습하였다. 그중에서도 Projection Matrix에 집중해서 복습하였다.
5. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- DBSCAN, k-means
- CMake
배운것
- CMake 기초
- Projection Matrix
- 카메라 사영기하학
- 카메라 센서 와 렌즈의 구조
Jacob