Knearest 객체를 생성val : kNN알고리즘에서 사용할 k값val : 이 값이 true이면 분류(classification), false이면 회귀(regression)으로 사용한다.samples : 테스트 데이터 벡터가 행단위로 저장된 행렬.k : 사용할 최근접