calibration

참고 사이트 http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration 사전준비 checker board.pdf 다운로드 install dependencies and compile >$ rosde

github : https://github.com/ros-drivers/usb_cam ~/catkin/src/ 에 git clone usb_cam 연결 port 확인 1. directory로 확인하기 2. v4l-utils로 확인하기 launch file, no

Calibration결과로 Intrinsic(내부) parameter, Extrinsic(외부) parameter 값을 알 수 있다. 이 값들을 통해 영상에서의 구조를 예측 할 수 있으며 lens 외곡을 보정할 수 있다.CV 설정의 성공을 위해 중요하며 calibrat