선형 변환(linear transformation)

transformation ==> function

input을 받아서 output을 내는 것
vector을 다른 vector로 바꾸는 것
공간을 이동시키는 방법

위의 공식처럼 행렬곱을 계산해도 되겠지만,

첫 번째 기저 벡터의 도착점 (초록)
두 번째 기저 벡터의 도착점 (빨강)
첫번째 벡터를 -1 만큼 스케일링
스케일링한 도착점에서 두번째 벡터를 2 만큼 스케일링
원점에서 마지막 도착점까지를 잇는 벡터