JH721 SW자율차 [OpenCV] //8주차-2

JH·2021년 6월 1일
0

자율 자동차 SW 개발

목록 보기
15/37

기본 배열 연산🐱‍🐉

cv2.flip(src, flipCode[, dst])
: 입력된 2차원 배열을 수직, 수평, 양축으로 뒤집는다.
eval() -> 문자열을 다른 것으로 바꿈("" 이런거 없애줌)

채널 처리 함수
행,열,채널 -> 채널 : bgr을 merge하면 컬러생삭이 됨(책 p.165)
merge ↔ split(컬러를 3채널로 나눔)
list와 tuple은 shape 사용x -> np.array() 해주고 shape!!
채널을 나누었을 때 ex)블루일때 값이 높기 때문에 흰색처럼 밝게나옴(책 p.169)

산술 연산 함수
각 원소에 해당 되는 값이 연산됨
사칙연산(책 p.170)
m_makk[ :, 3: ] = 1 -> 관심 영역 설정
astype(np.float32) : numpy의 형 변환

동영상은 차이를 이용해서 움직을 판단할 수 있음
차분을 구할 때 음수값이 나올 수 있기 때문에 절대값을 사용
float -> 0 ~ 1 사이만 처리하기 때문에 int 값이면 / 255를 해야됨

~6장까지 달렸음 -> 밤에 연습문제 풀어야될듯

profile
JH.velog

0개의 댓글