계층구조를 말함, 자식 오브젝트는 더 이상 자신의 좌표를 월드 좌표와 일치시키지 못하고 부모 오브젝트의 좌표에 맞춰서 표현해야함
즉, 이제부터는 부모 오브젝트만을 업데이트 시키고 부모 오브젝트가 들고 있는 자식 오브젝트는 부모 오브젝트의 업데이트안에서 진행함
현재 구조에서 자식 오브젝트를 추가하는 method 추가
오브젝트 업데이트에 자식 오브젝트를 실행하는 Update method 수정
기저 벡터 역시 로컬 벡터와 월드 벡터를 따로 둬야함
자식 오브젝트는 부모 오브젝트에 스케일에 영향을 받기 때문에 이를 해결하기 위해서는
월드 행렬에 부모 스케일에 역행렬을 곱해주면 해결된다.