[백준2178]미로 탐색

[문제]
N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 1 1
미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

[입력]
첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

[출력]
첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

[풀이]
위의 문제는 출발지를 (1, 1)좌표부터 시작점을 잡았지만 저는 편의를 위해서 (0, 0)좌표로 하여 목적지를 (N-1, M-1)로 설정했습니다. 출력 값에 최소의 이동 칸 수를 구하라는 문구를 보고 BFS 알고리즘으로 풀어야겠다는 생각을 했습니다. 그리고 방문했던 곳으로 다시 돌아가면 안되기 때문에 방문 처리를 위한 visited 2차원 배열을 사용했습니다. 그 후 해당 좌표의 값이 1이고, 방문하지 않은 최초 좌표 위치 값과 칸 수를 1씩 증가시켜 Queue에 넣어주는 과정을 반복한 후 칸을 셀 때 목적지도 포함하므로 목적지에 도달한다면 칸 수를 1 증가시킨 후 종료시킵니다.

[코드]

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayDeque;
import java.util.Queue;
import java.util.StringTokenizer;

public class Main {
    static boolean[][] visited;
    static int[][] map;
    static int W, H, result;

    static int[] dx = {-1, 1, 0, 0};
    static int[] dy = {0, 0, -1, 1};

    static class Point {
        int x, y, cnt;

        public Point(int x, int y, int cnt) {
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.cnt = cnt;
        }
    }
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());

        W = Integer.parseInt(st.nextToken());
        H = Integer.parseInt(st.nextToken());

        visited = new boolean[W][H];
        map = new int[W][H];
        result = 0;

        for(int i=0; i<W; i++){
            String s = br.readLine();
            for(int j=0; j<H; j++){
                map[i][j] = Integer.parseInt(s.substring(j, j+1));
            }
        }

        result = bfs(0, 0, 0);
        System.out.println(result);
    }

    private static int bfs(int r, int c, int count) {
        Queue<Point> q = new ArrayDeque<>();

        q.add(new Point(r, c, count));
        visited[r][c] = true;

        while(!q.isEmpty()){
            Point cur = q.poll();
            int x = cur.x;
            int y = cur.y;
            int cost = cur.cnt;

            if(x == W-1 && y == H-1) return cost+1;

            for(int k=0; k<4; k++){
                int nx = x + dx[k];
                int ny = y + dy[k];

                if(nx < 0 || ny < 0 || nx >= W || ny >=H ) continue;

                if(!visited[nx][ny]) {
                    if(map[nx][ny] == 1) {
                        visited[nx][ny] = true;
                        q.add(new Point(nx, ny, cost+1));
                    }
                }
            }
        }
        return 0;
    }

}