개인 공부
1.[BoT 논문 리뷰]Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning
Task: Reinforcement LearningInput: Robot Sensor dataOutput: Action기존 Transformer 구조는 vision과 NLP에서 혁신적인 성과를 이루었고, 그 성공을 바탕으로 다른 도메인에서도 반복적으로 활용되고 있다.
2024년 11월 3일
Task: Reinforcement LearningInput: Robot Sensor dataOutput: Action기존 Transformer 구조는 vision과 NLP에서 혁신적인 성과를 이루었고, 그 성공을 바탕으로 다른 도메인에서도 반복적으로 활용되고 있다.