xavier nx | nvme 부팅

mrzjo·2022년 8월 6일

JETSON jdk100 nvme xavier nx

Jetson Xavier NX, AGX Xavier는 initrd를 이용해 캐리어 보드상에서 NVMe에 flash할 수 있다.

이런거 없이도 된다.

참조한 링크

Jetson Linux Developer Guide
Linux_for_Tegra/tools/kernel_flash/README_initrd_flash.txt

준비물

m.2 NVMe SSD
JDK100 carrier board
Jetson Xavier NX
Host PC with Ubuntu 18.04
L4T(Linux for Tegra) r32.7.2
- L4T Driver Package[BSP]
- sample root filesystem

host 준비

sudo systemctl stop udisks2.service
sudo apt install -y libxml2-utils simg2img abootimg sshpass

L4T 준비

압축해제

host PC의 적당한 위치에 파일을 받고 압축을 해제하자.
- 지금은 ~/work 에서 작업한다고 가정.
rootfs는 아무데나 있으면 안되고 Linux_for_Tegra/rootfs 폴더 아래에 위치해야 한다.
rootfs는 tar 압축해제 시 반드시 sudo 명령으로 해야한다.
- 하부 폴더의 권한 문제가 있음

cd ~/work
wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v7.2/t186/jetson_linux_r32.7.2_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v7.2/t186/tegra_linux_sample-root-filesystem_r32.7.2_aarch64.tbz2
tar xpf jetson_linux_r32.7.2_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../tegra_linux_sample-root-filesystem_r32.7.2_aarch64.tbz2

secure boot 설치

Jetson Linux R32.7.2 Release Page
- 이 링크 아래쪽에 Jetson Platform Fuse Burning and Secure Boot Documentation and Tools 를 클릭하면 secure boot 압축파일을 받을 수 있다.
Linux for Tegra 하나 위의 폴더에서 압축을 풀면 정확한 위치에 풀린다.

cd ~/work
wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v7.2/t186/secureboot_r32.7.2_aarch64.tbz2

tar tvf secureboot_r32.7.2_aarch64.tbz2                                                20:09:35
drwxrwxrwx 0/0               0 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/
drwxrwxrwx 0/0               0 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/tools/
drwxrwxrwx 0/0               0 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/tools/backup_restore/
-rw-rw-rw- 0/0            5991 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/tools/backup_restore/l4t_backup_restore.func
-rwxrwxrwx 0/0           14274 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/tools/backup_restore/nvbackup_partitions.sh
-rwxrwxrwx 0/0            4578 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh
-rwxrwxrwx 0/0            9902 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/tools/backup_restore/nvrestore_partitions.sh
-rw-rw-rw- 0/0            3280 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/tools/backup_restore/README_backup_restore.txt
-rwxrwxrwx 0/0            3317 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/odmfuseread.sh
-rwxrwxrwx 0/0           48226 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/odmfuse.sh
-rwxrwxrwx 0/0           27031 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/nvmassfusegen.sh
drwxrwxrwx 0/0               0 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/bootloader/
-rw-rw-rw- 0/0            9385 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/bootloader/README_Massfuse.txt
-rw-rw-rw- 0/0            6121 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/bootloader/LICENSE.tegrakeyhash
-rwxrwxrwx 0/0         1074600 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/bootloader/tegrakeyhash
-rw-rw-rw- 0/0           24309 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/bootloader/odmsign.func
-rwxrwxrwx 0/0            9986 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/bootloader/wb_sign.sh
-rw-rw-rw- 0/0           29854 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/bootloader/README_secureboot.txt
drwxrwxrwx 0/0               0 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/pkc/
-rw-rw-rw- 0/0            6916 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/pkc/0001-warmboot-change-wb-prepare-code-for-t1x4.patch
-rwxrwxrwx 0/0         1134965 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/pkc/nvsecuretool
-rw-rw-rw- 0/0            6121 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/pkc/LICENSE.mkpkc
-rwxrwxrwx 0/0            4098 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/pkc/tegrafuse.sh
-rw-rw-rw- 0/0            6121 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/pkc/LICENSE.nvsecuretool
-rwxrwxrwx 0/0          684549 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/pkc/mkpkc
-rw-rw-rw- 0/0           24458 2022-04-17 02:57 Linux_for_Tegra/odmfuse.func

tar xpf secureboot_r32.7.2_aarch64.tbz2

rootfs 준비

~/work/Linux_for_Tegra를 ${L4T}로 가정.

필수 바이너리 설치

cd ${L4T}
sudo ./apply_binaries.sh

사용자 등록

이걸 안하면 jetson으로 최초 부팅할 때 사용자를 등록하는 과정을 거침.

cd ${L4T}/tools
#sudo ./l4t_create_default_user.sh -u {username} -p {password} -n {hostname} -a --accept-license
sudo ./l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -n jdk100 -a --accept-license

device tree 준비

jdk100 carrier board를 사용하는 경우 아래 링크의 파일이 필요하며 다른 캐리어보드를 사용시 그에 맞는 dtb file이 필요하다.
initrd_flash tool이 dtb를 별도 지정할 수가 없어서 적절하게 파일명을 바꿔줘야 한다.

backup & download

cd ${L4T}
cp bootloader/t186ref/BCT/tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg \
   bootloader/t186ref/BCT/tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg.org 
wget -O bootloader/t186ref/BCT/tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg \
   https://gitlab.com/telelian_public/l4t/jdk100-xaviernx/uploads/0c4c2f619101214b815792e8d2f9d73a/tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg
wget -O kernel/dtb/jdk100-xaviernx.dtb \
   https://gitlab.com/telelian_public/l4t/jdk100-xaviernx/uploads/157b94bbd87a2bc1f70a7f6c2abd70ea/jdk100-xaviernx.dtb

sudo mv kernel/dtb/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb \
   kernel/dtb/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb.org
sudo cp kernel/dtb/jdk100-xaviernx.dtb \
   kernel/dtb/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
sudo cp kernel/dtb/jdk100-xaviernx.dtb \
   bootloader/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
   
wget -O bootloader/kernel_jdk100-xaviernx.dtb \
   https://gitlab.com/telelian_public/l4t/jdk100-xaviernx/uploads/d44da832d8eefff6a194b3c761303a1a/kernel_jdk100-xaviernx.dtb
wget -O bootloader/kernel_jdk100-xaviernx.dtb.sb \
   https://gitlab.com/telelian_public/l4t/jdk100-xaviernx/uploads/2803db8b2ecd2f30d381c65068ca3f20/kernel_jdk100-xaviernx.dtb.sb
wget -O bootloader/kernel_jdk100-xaviernx_sigheader.dtb.encrypt \
   https://gitlab.com/telelian_public/l4t/jdk100-xaviernx/uploads/7b7bf9469224e00d6b881252d130bc43/kernel_jdk100-xaviernx_sigheader.dtb.encrypt
   
sudo cp bootloader/kernel_jdk100-xaviernx.dtb \
   bootloader/kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
sudo cp bootloader/kernel_jdk100-xaviernx.dtb.sb \
   bootloader/kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb.sb

sudo cp bootloader/kernel_jdk100-xaviernx_sigheader.dtb.encrypt \
   bootloader/kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000_sigheader.dtb.encrypt

jdk100 준비

NVMe SSD

sector 확인

NVMe SSD를 linux가 설치된 PC나 jdk100에 연결하여 fdisk로 확인한다.
내 경우는 M.2 NVMe to USB가 없는 관계로 jdk100의 eMMC boot 상태에서 NVMe drive를 연결하여 확인했다.
512GB SSD이지만 SSD마다 세부적인 값이 다를 수 있으므로 확인이 필요하다.

sudo fdisk /dev/nvme0n1
[sudo] password for nvidia:

Welcome to fdisk (util-linux 2.31.1).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.

Command (m for help): p
# p를 눌러 ↓ 바로 아래 줄을 확인하여 어디 적어놓자.
Disk /dev/nvme0n1: 477 GiB, 512110190592 bytes, 1000215216 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xf2eba7c1

Device         Boot Start        End    Sectors  Size Id Type
/dev/nvme0n1p1       2048 1000215215 1000213168  477G 83 Linux

지금의 경우
- 용량 : 477GiB (GibiBytes. GigaBytes아님)
- 512110190592 bytes
- 1000215216 sectors

flash_l4t_nvme.xml 에 SSD sectors값 입력

${L4T}/tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml
- 위에서 두번째 줄 num_sectors의 값을 위에서 확인한 sectors의 값으로 바꿔준다.

<partition_layout version="01.00.0000">
    <device type="nvme" instance="0" sector_size="512" num_sectors="1000215216">
        <partition name="master_boot_record" type="protective_master_boot_record">
            <allocation_policy> sequential </allocation_policy>
            <filesystem_type> basic </filesystem_type>
            <size> 512 </size>
            <file_system_attribute> 0 </file_system_attribute>
            <allocation_attribute> 8 </allocation_attribute>
            <percent_reserved> 0 </percent_reserved>
            <description> **Required.** Contains protective MBR. </description>
        </partition>
      ...

l4t_initrd_flash.sh

generate flash images

중간에 -S 하고 APP partition으로 사용할 size를 입력하는데
- fdisk에서 확인한 GiB 용량에서 1GiB이상 작아야 한다.
- 지금은 477GiB를 위에서 확인했으므로 476Gib
- 전체 partition을 보면 남은 자투리 영역이 UDA란 이름으로 잡히고 따로 쓸 수 있다.
- 지금같은 경우 APP partition을 200GiB로 잡으면 나머지 276GiB는 UDA로 잡힌다. 취향대로 사이즈를 설정하면 된다.
이 명령으로 image와 설정파일만 만드는데 시간이 꽤 걸린다.
아래의 flash only 명령으로 flash할 땐 flash만 하자.
- image를 만들때만 이 명령을 사용하고
- 실제 보드에 flashing 할 땐 아래의 flash-only 옵션을 사용하여 시간을 낭비하지 말자.

cd ${L4T}
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
   -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml \
   -S 476GiB --no-flash --showlogs \
   jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

flash to board

jdk100의 Recovery mode로 진입한다. 참조
입력 후의 프로세스
1. Build the flashing environment
2. Boot the device with flash initrd image
3. Start the flashing process

cd ${L4T}
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
   -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml \
   --flash-only --showlogs \
   jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

verify

재부팅 후 아래의 명령으로 nvme drive로 부팅이 완료됐는지 확인한다.

 df / -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/nvme0n1p1  468G  5.2G  439G   2% /

nvme0n1p1이 /로 제대로 마운트됐다.

partition

sudo parted /dev/nvme0n1
GNU Parted 3.2
Using /dev/nvme0n1
Welcome to GNU Parted! Type 'help' to view a list of commands.
(parted) p
Model: GIGABYTE GP-GSM2NE3512GNTD (nvme)
Disk /dev/nvme0n1: 512GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:

Number  Start   End    Size    File system  Name               Flags
 1      20.5kB  511GB  511GB   ext4         APP                msftdata
 2      511GB   511GB  67.1MB               kernel             msftdata
 3      511GB   511GB  67.1MB               kernel_b           msftdata
 4      511GB   511GB  459kB                kernel-dtb         msftdata
 5      511GB   511GB  459kB                kernel-dtb_b       msftdata
 6      511GB   511GB  66.1MB               recovery           msftdata
 7      511GB   511GB  524kB                recovery-dtb       msftdata
 8      511GB   511GB  262kB                kernel-bootctrl    msftdata
 9      511GB   511GB  262kB                kernel-bootctrl_b  msftdata
10      511GB   512GB  315MB                RECROOTFS          msftdata
11      512GB   512GB  492MB                UDA                msftdata

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준비물

host 준비

L4T 준비

압축해제

secure boot 설치

rootfs 준비

필수 바이너리 설치

사용자 등록

device tree 준비

backup & download

jdk100 준비

NVMe SSD

sector 확인

flash_l4t_nvme.xml 에 SSD sectors값 입력

l4t_initrd_flash.sh

generate flash images

flash to board

verify

partition

jdk100 with nano, xavier nx | flash (초기화)

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