jdk100을 사용할 때 초기상태로 되돌리고 싶다거나 실수로 filesystem을 날렸다거나 했을 때 부팅 가능한 상태로 만들어 주는 방법을 공유한다.
L4T archive
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Jetson으로 뭔가를 개발할 때 중요한 버전이 세가지 있다.
- Linux for Tegra(L4T) : Linux kernel + device tree + root filesystem
- Jetpack : L4T + nvidia libraries(CUDA, cuDNN, TensorRT, ...)
- Linux kernel
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Jetpack을 받아 모든 것을 다 설치할 수도 있지만 eMMC 버전을 사용하는 경우 Linux for Tegra를 이용하여 직접 flash를 할 수 있는 것이 좋다.
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이 링크는 Linux for Tegra의 버전 별로 정리가 잘되어 있어 내 경우 즐겨찾기를 해두고 사용한다.
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Jetpack과 L4T의 버전이 맞아야 CUDA나 cuDNN이 정상 동작한다. 버전을 확인하는 데 유용한 링크이다.
Release page
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위의 Jetson Linux Archive에서 원하는 버전을 클릭해서 release page로 들어가면 아래 페이지를 볼 수 있다.
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Xavier, TX2 계열은 왼쪽, nano, tx1계열은 오른쪽이다.
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여기서 지금 필요한 주요 링크는 아래와 같다.
- BSP (Board Support Package)
- Sample Root Filesystem
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Developer Guide는 뭐가 안된다 싶으면 여기부터 뒤져보는게 가장 빠르다.
install on host
host
- ubuntu 18.04
BSP
- 적당한 폴더에 bsp file을 받고 압축을 푼다.
- release page의 BSP link를 오른쪽 클릭하여 링크주소를 복사한 뒤 터미널에서 wget으로 받는다.
- 압축을 풀면 Linux_for_Tegra 폴더가 생성되어 있다.
- nano
wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v7.1/t210/jetson-210_linux_r32.7.1_aarch64.tbz2 tar xpf jetson-210_linux_r32.7.1_aarch64.tbz2 - xavier nx, tx2 nx
wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v7.1/t186/jetson_linux_r32.7.1_aarch64.tbz2 tar xpf jetson_linux_r32.7.1_aarch64.tbz2
- nano
rootfs
- Linux_for_Tegra를 ${L4T}로 가정.
- 위와 같이 사용할 모듈의 sample root filesystem 링크주소를 복사하여 원하는 폴더에서 받는다.
- 이건 압축을 풀 때 주의해야 한다. 압축을 이대로 풀지 않으면 권한문제로 삽질을 하게 되니 푸는 위치와 순서 모두 유의한다.
- 적당한 경로에 root filesystem을 받는다.
- 위에서 풀어놓은 ${L4T}/rootfs로 들어간다.
cd ${L4T}/rootfs - 압축해제 (sudo 주의)
- nano
sudo tar xpf {아까 root filesystem 받아놓은 경로}/tegra_linux_sample-root-filesystem_r32.7.1_aarch64.tbz2 - xavier nx, tx2 nx
sudo tar xpf {아까 root filesystem 받아놓은 경로}/tegra_linux_sample-root-filesystem_r32.7.1_aarch64.tbz2
필수 바이너리 설치
cd ${L4T}
sudo ./apply_binaries.sh사용자 등록
- 이걸 안하면 jetson으로 최초 부팅할 때 사용자를 등록하는 과정을 거침.
cd ${L4T}/tools
#sudo ./l4t_create_default_user.sh -u {username} -p {password} -n {hostname} -a --accept-license
sudo ./l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -n jdk100 -a --accept-licensedevice tree 준비
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jdk100 carrier board를 사용하는 경우 아래 링크의 파일이 필요하며 다른 캐리어보드를 사용시 그에 맞는 dtb file이 필요하다.
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nano
jdk100.dtbcd ${L4T} wget -O kernel/dtb/jdk100.dtb https://gitlab.com/telelian_public/l4t/jdk100/uploads/b74889c252296faaf7e38a2884690512/jdk100.dtb -
xavier nx
- xavier nx의 경우 flash 하기 전에 jdk100용 cfg 파일도 제 위치에 있어야 한다.
jdk100-xaviernx.dtb
tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfgcd ${L4T} cp bootloader/t186ref/BCT/tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg bootloader/t186ref/BCT/tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg.org wget -O bootloader/t186ref/BCT/tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg https://gitlab.com/telelian_public/l4t/jdk100-xaviernx/uploads/d1741c3bcfddc723fc8ceff6d67da0b9/tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg wget -O kernel/dtb/jdk100-xaviernx.dtb https://gitlab.com/telelian_public/l4t/jdk100-xaviernx/uploads/a088620adbffdce432e77f98a5f01f2c/jdk100-xaviernx.dtb
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flash
recovery mode
- jdk의 recovery USB port를 host PC에 연결한다.
- 전원 연결 후 리커버리 버튼을 누른 상태로 리셋 버튼을 눌렀다 떼고
2~3초 후에 리커버리 버튼에서 손을 뗀다. - lsusb로 모드에 제대로 진입했나 확인한다.
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nano
- 제대로 설정됐다면 ID 0955:7f21 보인다.
- ID가 안 보이면 2번을 다시 수행한다.
lsusb Bus 001 Device 010: ID 0955:7f21 NVIDIA Corp. APX -
xavier nx
- 제대로 설정됐다면 ID 0955:7e19 보인다.
- ID가 안 보이면 2번을 다시 수행한다.
lsusb Bus 001 Device 010: ID 0955:7e19 NVIDIA Corp. APX
flash to board
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nano
- rootfs 전체를 다운로드
cd ${L4T} sudo ./flash.sh -d kernel/dtb/jdk100.dtb jetson-nano-emmc mmcblk0p1 - dtb(device tree)만 다운로드
cd ${L4T} sudo ./flash.sh -k DTB -d kernel/dtb/jdk100.dtb jetson-nano-emmc mmcblk0p1
- rootfs 전체를 다운로드
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xavier nx
- rootfs 전체를 다운로드
cd ${L4T} sudo ./flash.sh -d kernel/dtb/jdk100-xaviernx.dtb jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1 - dtb(device tree)만 다운로드
cd ${L4T} sudo ./flash.sh -k kernel-dtb -d kernel/dtb/jdk100-xaviernx.dtb jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
- rootfs 전체를 다운로드
telelian