$ minikube ip
192.168.49.2
$ kubectl get svc -n istio-system
...
kiali NodePort 10.96.118.84 <none> 20001:31000/TCP,9090:32544/TCP 8m24s
...
=> kiali UI에 접속하기 위해 192.168.49.2:31000 으로 접속해보았으나 접속이 되지 않음
# minikube service --url <service name>
$ minikube service --url kiali -n istio-system
http://127.0.0.1:53723
http://127.0.0.1:53724
해당 url로 접속하면 접근 가능