TIL 16W5D

OpenJR·2022년 6월 4일
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1. 공부시간(9H)

  • 특강 :2H
  • Introduction to Visual SLAM 책 공부: 7H

2. SLAM 책으로 공부를 하니 내가 부족한 부분이 보이기 시작했다. SLAM 백엔드 최적화 부분에 관심이 많아 이 부분을 더 공부를 해볼 생각인데, 많이 봐야할 것 같다.

4. SLAM 특강 이번 프로젝트 별 Role에 대한 설명을 들었다. SLAM에 관한 많은 것을 배워보고 싶었는데 벡엔드에 지원하길 잘한 것 같다.

5. 배워야할 것

  • Git 협업
  • C++
  • UKF
  • TDD (GTest)
  • 3-D LiDAR 센서 퓨전, DBSCAN, k-means
  • COLMAP

배운것

  • SLAM 복습
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Jacob

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