1. 공부시간(9H)
- OS 재설치 및 SLAM 개발환경 세팅: 4H
- 슬램 강의: 3H
- Projection Matrix 과제: 2H
2. SLAM 템플릿 설치를 위해 우분투를 한번 더 밀었다. Carla 또한 언리얼 엔진이 없어도 가능하다고 들어 언리얼 엔진을 설치하지 않고 빌드해볼 생각이다.
3. ORB와 BRIEF 논문을 읽으며 두 가지 Feature Discriptor에 대하여 배웠다.
4. C++로 OpenCV와 Eigen3 라이브러리를 사용해 Camera Projection Matrix를 직접 구해보는 과제를 진행하였다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- DBSCAN, k-means
- TDD (GTest)
- 3-D LiDAR 센서 퓨전
- COLMAP
배운것
- ORB와 BRIEF 논문 읽기
- OpenCV, Eigen3 라이브러리 사용법
Jacob