1. 공부시간(9H)
- SLAM 강의: 1H
- C++ 강의: 3H
- 논문 작성: 3H
- ROS, Carla, CMake 개발환경 설정: 2H
2. SLAM에 들어가기전 C++을 제대로 공부해야 할 필요성을 느꼇다. 하고는 있지만 아직 매우 익숙하지 못하다.
3. 계속 미루어 두었던 논문 작성을 다시 마무리 지었다. 빨리 좀 사라졌으면...제발로..
4. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- DBSCAN, k-means
- TDD (GTest)
- 3-D LiDAR 센서 퓨전
- COLMAP
배운것
- CMake ROS, VScode CMake 버전 분리법
- C++ 분할 구현 및 강의
Jacob