🔷영상의 기하학적 변환

transformations

• 변환: 좌표 x를 좌표 x'로 변환하는 함수.

• 2차원 변환기법(6가지)
  - 1. Translation(이동): 모양이 유지된 채로 이동
  
  - 2. Shear(전단, 층 밀림): 모양이 틀어지는 변환
  
  - 3. scale(크기): 크기가 바뀌는 변환
  
  - 4. reflection(대칭): 크기 변환과 이동 변환의 조합
  
  - 5. rotation(회전): 도형이 회전되는 변환
  
  - 6. affine(뒤틀기): 위의 변환을 다 합쳐서 구성된 변환행렬(6개 파라미터 -> 즉, 3개 점 필요)
  

• 3차원 변환기법
  - perspective(원근): 멀리 있는 것은 작게, 가까이 있는 것은 크게 보이는 원근법 원리 적용(8개 파라미터 -> 즉, 8개 점 필요)