ROS2

1.018 ROS 2의 좌표 표현

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[출처]https://cafe.naver.com/openrt/24274 018 ROS 2의 좌표 표현 -로봇의 센서로서 널리 사용되는 카메라의 경우 좌표 표현이 다름 #컴퓨터 비전 분야에서 널리 사용되는 z forward, x right, y down를 기본 좌표계로

2021년 4월 8일

2.019 DDS의 QoS(Quality of Service)

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[출처]https://cafe.naver.com/openrt/24319 1)ROS2와 DDS -ROS2에서는 OMG(Object Management Group)에 의해 표준화된 DDS(Data Distribution Service)의 리얼타임 퍼블리시와 서브스크라이브

2021년 4월 8일