자율주행 데브코스(TIL)
1.[TIL] Day 1
2023.04.10프로그래머스 자율주행 Planning & Control 1일차첫날이라 교육이 진행되는 방식과 행정에 관련한 OT와 git 특강을 수강했다. git을 간단하게는 다뤄봤지만 완전히 이해하기에는 앞으로 공부할것이 많을것 같고, 하루마다 할당된 강의량이 적지
2.[TIL] Day 2
2023.04.11프로그래머스 자율주행 Planning & Control 2일차리눅스의 기초 첫번째 과정이였다. 리눅스의 역사, 가상머신 설치 및 사용방법, 로그인 쉘 환경, 계정, man 페이지 등을 다루어보았다. 굳이 역사부터 짚어볼 필요가 있을까 생각할수도 있지만
3.[TIL] Day 3
2023.04.12프로그래머스 자율주행 Planning & Control 3일차리눅스의 기초 두번째 과정이였다. 유닉스에서 사용되는 각종 명령어를 다루어보았다. 대부분 다뤄봤던 명령어이긴 했지만, 마냥 사용만 해봤는데 좀더 디테일하게 기능과 옵션에 대해 알수있었고 ca
4.[TIL] Day 4
2023.04.13프로그래머스 자율주행 Planning & Control 4일차리눅스의 기초 세번째 과정이였다. vim editer에 관련한 강의였고, 학교 과제에서도 늘 사용했던터라 익숙하긴 했지만 내가 사용해봤던 기능은 새발의 피였다. 사용해보지 못했던 단축키와 명
5.[TIL] Day 5
2023.04.14프로그래머스 자율주행 Planning & Control 5일차리눅스의 기초 네번째 과정이였다. 파일 시스템 기초와, 패키지, APT, REGEX 등에 대해 배우는 시간이였다. OS에서 파일시스템이 매우 큰 부분을 차지하는걸 알수있었고, CS 지식이 부
6.[TIL] Day 6
2023.04.17프로그래머스 자율주행 Planning & Control 6일차지난주 리눅스 과정을 마치고 이번주부터는 ROS 프로그래밍을 시작하게 되었다. 오늘은 ROS 기초에 대해 배우는 시간을 가졌다. 졸업 프로젝트 진행시 터틀봇을 다루면서 ROS를 사용해보긴 했
7.[TIL] Day 7
2023.04.18프로그래머스 자율주행 Planning & Control 7일차어제 ROS 기초와 프로그래밍 기초 부분에 대해 다뤄보았다. 오늘은 ROS 노드 통신 프로그래밍에 대한 이론부분을 공부하고, 어제 배운내용과 터틀심을 활용하여 주행시켜보는 실습과 ROS 예제