Ubuntu 설치 및 디스크 분할

ubuntu 설치
swap 설명
재설치
os 설치 시, Desktop으로 설치

docker 설치

docker

한/영 설정

한/영 설정

Touchpad indicator 다운

touchpad indicator
ctrl+alt+1 단축키 설정

Caffeine 다운

caffeine

ROS 다운

Ros1 noetic
Ros1

Ros1 melodic
melodic

Ros2 foxy
Ros2

Ros 삭제

1. 기존에 설치된 ros 삭제

$ sudo apt-get purge ros-* (패키지와 설정파일 함께 삭제)

$ sudo apt-get remove ros-* (패키지만 삭제, 설정파일은 남겨둠)

2. 삭제되었는지 확인

$ rosversion -d

여기에서 이라고 뜨면 삭제가 된 것임.

만약 기존 ros version이 확인되면, 재부팅 후 다시 확인해 보면, 삭설치제된 것을 확인할 수 있음

Vscode 다운

ubuntu18.04

anaconda 및 파이썬 설치

[아나콘다](https://record-everything.tistory.com/entry/Ubuntu-2004-%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC%EC%97%90-%EC%95%84%EB%82%98%EC%BD%98%EB%8B%A4-%EC%84%A4%EC%B9%98-%EB%B0%8F-Python-%EA%B0%80%EC%83%81%ED%99%98%EA%B2%BD-%EC%84%A4%EC%A0%95

channel 38 에 python 3.8.5 설치

conda 환경 설정 및 사용
1. anaconda 설치
anaconda
2. 설치 파일 이름확인

	cd ~/Downloads
	ls

3. 설치 실행

   		cd ~
   		# home 디렉토리로 이동 후
   		bash Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh
   		# 실제로 다운로드 받은 버전을 입력해야 함 
   		```
   *license 동의 놓치지 않기*

4. 기본 설정

   source ~/.bashrc 
   conda config --set auto_activate_base false

5. 활성화 및 비활성

   #활성화
   conda activate
   #비활성화
   conda deactivate

6. anaconda 가상환경 만들고 python 설치

   conda create -n ros python=3.8.5
   # conda create -n <가상환경이름> python=<설치할버전> 
   conda env list
   # 가상환경 목록 보여줌  
   conda env remove -n ros
   # 가상환경 삭제
   conda activate python38
   # 가상환경 활성화 

Vscode에 아나콘다 가상환경 연동

아나콘다, vscode 연동

Vscode 초기 설정

Ros 다운로드 받기
ctrl + , 이용하여, 폰트 크기 등의 기본설정
ctrl+shift+prt sc : 화면캡쳐

vscode 한글 사용 불가시
한영키 사용

변수별 highlight변경
highlight변경

조이스틱

링크텍스트

Sync to github

source control

Terminator 다운로드

sudo apt install terminator
창나누기 단축키
ctrl+shift+o/e

Touchpad indicator

touchpad

ctrl+alt+1

cuda install
cuda

SSH 사용 (원격 제어)

1. ssh 설치

sudo apt update  # 시스템 패키지 업데이트
sudo apt install openssh-server  # SSH 서버 설치

2. ssh 사용

sudo service ssh start  # ssh 서버 시작

ssh username@server_ip_address # ssh 접속
# 여기서 username은 원격 시스템에 로그인할 사용자 이름이고, server_ip_address는 우분투 시스템의 IP 주소입니다.

압축 기능

• 폴더 압축

## directory 선택하고 아카이브 생성
  tar -cvf archive.tar /path/to/directory

## gzip 기능 이용하여 압축
  gzip archive.tar
  

카카오톡 설치

카톡

주의 사항
맑은 고딕 폰트 설치하고
해당 파일을
/Home/KakaoTalk/skin/default/font 파일로 옮기기