ROS_Study

ROS1과 ROS2는 서로 호환되지 않는 build 시스템을 사용 중임ROS1 : catkin buildROS2 : colcon build따라서, ROS 1과 ROS 2 프로젝트간에 라이브러리는 직접 빌드 할 수 없음.다만, ROS에 구애받지 않는 C ++ 라이브러리의