ROS1 & ROS2 build 방법

• ROS1과 ROS2는 서로 호환되지 않는 build 시스템을 사용 중임
  • ROS1 : catkin build
  • ROS2 : colcon build
• 따라서, ROS 1과 ROS 2 프로젝트간에 라이브러리는 직접 빌드 할 수 없음.
• 다만, ROS에 구애받지 않는 C ++ 라이브러리의 경우 솔루션은 두 빌드 시스템 모두에서 사용할 수 있는 순수한 CMake 라이브러리 를 만드는
  • 참고 : https://www.wenyanet.com/opensource/ko/604f635dd3a9283d95732253.html
• 설치된 ros2 pkg 목록 찾는법
  • ros2 pkg executables

2022.07.19 TBD

• https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Understanding-ROS2-Nodes/Understanding-ROS2-Nodes.html