Nvidia Jetson 개발환경 설정

HeungJun Kim·2022년 6월 13일
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Nvidia Jetson 개발

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편리한 Jetson 개발을 위한 몇가지 자잘한 설정 포스팅이다.

1. Nautilus does not show the left bar, how do I turn it back on?

Nautilus(탐색기) 왼쪽에 사이드 바가 보이지 않아서 답답하다.
[F9] 키를 눌러 사이드 바를 활성화 하고 자주 사용하는 폴더를 북마크에 등록해 준다.

2. LibreOffice 제거

오피스 프로그램은 필요없으므로 제거하여 용량을 확보하자

sudo apt-get autoremove libreoffice* -y
sudo apt-get clean

3. GUI 스타일 커스텀

1) dconf-editor > gedit custom

$ sudo apt install dconf-editor
$ dconf-editor

dconf-editor 실행 후 gedit 검색.
gedit 스타일을 커스텀한다.

2) gnome-tweak-tool

$ sudo apt install gnome-tweak-tool

tweak 실행

다크테마 설정 후 폰트 크기도 조절해준다.
(나는 어두운테마에 폰트를 크게 보는것을 좋아한다)

4. sudo 사용자 path 동일화 + python3 설정

$ sudo vi ./bashrc

alias sudo='sudo env PATH=$PATH'  # 추가

$ source ~/.bashrc

기본 python을 python3으로 변경해준다.

$ sudo rm /usr/bin/python
$ sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python

5. pip3 설치

sudo apt-get install python3-pip libjpeg-dev libopenblas-dev libopenmpi-dev libomp-dev

6. jtop 설치

jtop을 통해jetson 시스템 상태 및 라이브러리 설치 현황을 디스플레이 할 수 있다.

sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop

jetpack 4.6 버전에 패키지된 라이브러리가 정상적으로 설치되어있다.

7. pyhon3 / pip3 alias 설정

$ sudo gedit ~/.bashrc
#파일 마지막에 내용추가

alias python='python3'
alias pip='pip3'

$ source ~/.bashrc

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