# Xavier

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Nvidia Jetson 개발환경 설정 (2)

오피스 프로그램은 필요없으므로 제거하여 용량을 확보하자sudo apt-get autoremove libreoffice\* -ysudo apt-get clean

2022년 6월 13일
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Nvidia Jetson 개발환경 설정 (1) : synergy

Jetson Jetpack SDK를 설치 후 nvidia 계정으로 gui 부팅이 된 상태를 기준으로 시작한다.$ sudo apt update$ sudo apt upgradeJetson 보드에 VNC 원격 데스크탑 서버를 설치할 수 있지만,느려서 답답하기 때문에, 키보드

2022년 6월 10일
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SSL SLAM2 on ubuntu 18.04 and jetson agx xavier

ROS-installIf you using ubuntu 18.04 on desktop, following below link to install ros-melodichttps://velog.io/@korkhg15/ubuntu-18.04-ros-melodic-i

2022년 3월 5일
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Ai_D68

기울기값을 얼만큼 경사하강법에 적용할 지 결정하는 hyperparameter 입니다. 학습률(learning rate)를 조절하여 기울기 값을 조정할 수 있습니다. 그 결과, 모델 성능을 효율적으로 개선할 수 있습니다.(global minima를 효율적으로 찾을 수

2022년 2월 24일
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[D&A 운영진 딥러닝 스터디] 2주차 1차시

올바른 순서대로 학습을 진행최초 입력값으로부터 각 층마다 존재하는 가중치와 연산하고 활성화 함수를 통과하는 과정을 순서대로 이어나가 최종 layer까지 계산한 후 실제 label과 오차를 계산하는 것반대 방향으로 학습을 진행순전파에서 계산한 오차를 기반으로 기울기를 사

2022년 1월 11일
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Weight initialization

아래의 그래프와 같이 학습된 결과 값의 에러값을 비교해 봤을때, good initializaion이 일어났을 때, 더 좋은 예측 손실 값을 얻은 것을 알 수 있다. ( initializaion - 뒤에 N 표시)현명한 initialization 방법 : 0으로 초기화

2021년 5월 17일
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