거북이 로봇

거북이 로봇은 총 3곳에 미리 setting 해야한다.1\. Remote PC2\. 라즈베리 파이3\. OpenCr느림보 거북이 로봇 설정은 다양한 버전을 갖고 있다.나는 SLAM과 Navigation을 공부할 계획이어서 Foxy 버전을 선택했다.Foxy를 선택하면 아

거북이 모음 1) VNC 뷰어 (라즈베리파이) 라즈베리파이를 사용하는데 모니터가 없는 상황일 때 필요한 프로그램. 라즈베리파이의 ip주소를 통해 PC에서 원격으로 조종할 수 있다. https://blog.naver.com/munzh/222808074837 2)

ros2 패키지 패키지는 하나 이상의 노드가 기능적 단위로 묶인 컨테이너 코드를 설치하거나 공유하기 위해서는 패키지를 구성해야한다. 빌드 시스템 ros2 1) ament_cmake 2) ament_python 빌드 툴 ros2: colcon 패키지 생성 depen

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