scene graph
1.[concept-graph] segmentation test
이미지 10장만 잡고, 비교해보자.2개 방식을 같이 비교해보자.코드2개 다 돌린 후, 폴더에서 10의 배수로 끝나는 이미지들을 합쳐서, 새 폴더에 concat 이미지로 저장한다.여러 장 이미지를 돌려보면서, 잘못 잡히는게 얼마나 많은지 체크하자.(GPU 사용은 괜찮다)
2.[concept-graph] segmentation
이미지 10장만 잡고, 비교해보자.2개 방식을 같이 비교해보자.코드2개 다 돌린 후, 폴더에서 10의 배수로 끝나는 이미지들을 합쳐서, 새 폴더에 concat 이미지로 저장한다.여러 장 이미지를 돌려보면서, 잘못 잡히는게 얼마나 많은지 체크하자.(GPU 사용은 괜찮다)
3.[code] / [ali-dev] ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
이 1.5시간짜리 유튜브 비디오는 2024년 5월 7일 기준으로 아래 README를 자세히 다루는 시작하기 튜토리얼여기서는 빈 Ubuntu 20.04에서 시작하여 ConceptGraphs를 설정하고, replica 데이터셋과 iPhone 스캔을 사용하여 맵을 만드는 방
4.ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
https://concept-graphs.github.io/ https://arxiv.org/pdf/2309.16650 1. 리뷰 1.1. 특징 물체에 대한 node-edge graph를 그림 node는 물체 물체애 대한 semantic 설명 + semantic feature vector 을 함께 저장 (+위치) edge는 가까운 물체간 관계 연...
5.[concept-graphs] 로봇 만들기
0. 목표 달성 전, 대안 마련 구로봇으로 돌립니다. pose가 잘 나오도록 ros2 bag 모으기 1. 목표 RGBD + 제대로 된 pose 나오게 해서 -> ros2 bag 데이터 모으기 2. 목표 달성을 위한 Milestone 2.1. rgbd publish 하기 브랜치: experimental/human-aware-from-demo 로봇에 ...