[ros2]std_msgs
1.std_msgs/Header.msg
higher-level stamped data types 을 위한 표준 metadata특정 coordinate frame에서, timestamped data를 소통하기 위해 사용됨.uint32 seqsequence ID: consecutively increasing I
2023년 11월 15일
higher-level stamped data types 을 위한 표준 metadata특정 coordinate frame에서, timestamped data를 소통하기 위해 사용됨.uint32 seqsequence ID: consecutively increasing I