ros1

http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuROS 빌드 팜은 아래 나열된 여러 Ubuntu 플랫폼을 위한 Debian 패키지를 빌드 이러한 패키지는 즉시 사용이 가능하여 소스에서 빌드할 필요가 없습니다. Ubuntu 저장소를 "res