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DWA(Dynamic Window Approach) 컨트롤러는 주로 자율 이동 로봇의 경로 계획과 충돌 회피에 사용되는 알고리즘이 알고리즘은 로봇이 현재 상태에서 달성할 수 있는 속도와 회전율의 조합, 즉 동적 창(Dynamic Window) 내에서 최적의 이동 경로를