camera

rs.format.z16과 rs.format.bgr8포맷들은 RealSense 카메라로부터 캡처된 데이터의 픽셀 형식을지정합니다.각 포맷은 특정 유형의 데이터 스트림(예: 깊이 데이터, 컬러 이미지)을 위해 최적화되어 있습니다.rs.format.z16은 16비트 깊이