Extrinsic Matrix

About_work·2024년 3월 17일

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camera

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world 좌표계 -> 카메라 좌표계

1. x, y, z, roll, pitch, yaw로 구하기

2. 각 회전축의 unit vector + 카메라의 (x,y,z)위치로부터 구하기

새로운 것이 들어오면 이미 있는 것과 충돌을 시도하라.

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z16 / bgr8

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