[백준] DFS/BFS 2178번: 미로 탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 1 1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

Approach

사용 알고리즘: bfs

• (1,1) 시작지점에서부터 bfs를 수행하면서 값이 1이면서 아직 방문하기 전의 지점을 방문해서 그 이전 방문지점의 거리에 1을 더한 값을 matrix에 저장
• 결과적으로 맨 오른쪽 아래, 즉 도착지점에 저장된 값이 이동한 칸의 수가 된다

Source Code

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

int n, m;
int graph[101][101]; // 미로의 정보를 저장하는 2차원 matrix

// 방향 벡터 정의 
int dx[4] = {0, 0, -1, 1};
int dy[4] = {-1, 1, 0, 0};

int bfs(int x, int y)
{
    queue<pair<int, int>> q;
    q.push({x, y}); // 큐에 시작지점 넣기 
    
    while (!q.empty()) // 큐가 빌 때까지 반복 
    {
    	// 현재 지점을 꺼낸다 
        int x = q.front().first;
        int y = q.front().second;
        q.pop();
        
        // 네 방향을 확인 
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
        	// 새로운 지점 확인 
            int nx = x + dx[i]; 
            int ny = y + dy[i];
            
            // 미로 밖을 넘어가면 무시 
            if (nx <= -1 || ny <= -1 || nx >= n || ny >= m)
                continue;
            // 지나갈 수 없는 길이면 무시 
            if (graph[nx][ny] == 0)
                continue;
            // 이동 가능한 지점인 경우 
            if (graph[nx][ny] == 1)
            {
            	// 최단거리 기록 
                graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1;
                q.push({nx, ny}); // 현재 지점을 다시 큐에 넣기 
            }
        }
    }
    return graph[n-1][m-1]; // 맨 오른쪽 아래, 도착지점에 저장된 값을 반환
}

int main() {
    
    cin >> n >> m; // n, m 입력받기 
    
    // 미로 정보 입력받기 
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            scanf("%1d", &graph[i][j]);
        }
    }
    
    cout << bfs(0,0) << endl; // bfs 수행 후 결괏값 출력 
    
    return 0;
}