[SLAM] 0. SLAM 공부 방법

1. SLAM 이론 공부 꿀팁

이론 공부

• 수학
  • 선형대수학
    • 이상엽의 선형대수학의 유투브 강의 : 기초 배울 수 있다
    • mathematics for machine learning : 수학과 타겟이라 조금 어렵다/ 난이도 높다
  • 확률과 통계
    • 센서 정보를 활용하기 위해 , 베이즈 이론 관련을 공부하면 좋다
• computer vision
  • 영상처리
    • vSLAM을 하기 위해 영상처리를 알면 좋다
    • OpenCV를 공부하면 좋다
  • imaging
    • 이미지를 어떻게 얻을지에 관한 것
    • lectures on Digital photography 강의 추천
• 최적화
  • 최적의 위치, 최적의 지도를 동시에 구하기 위해
  • 어떤 상황에 어떤 최적화 방법을 사용하는게 좋은지
• SLAM
  • 유튜브 cyrill stachniss lectures : 추천
  • introduction to Visual SLAM(Gao) 책 : 번역문이 있다
  • an invitation to 3-D Vision(ma) : 최신 트렌드는 아니지만 지식을 쌓기에 좋다
  • https://github.com/changh95/visual-slam-roadmap : 로드맵

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2. C++/소프트웨어 공부 꿀팁

C++

• 모던 C++
  • C++ 11, 14, 17, 20 (자율주행자동차 11, 14 / 로봇틱스, 드론 14 / ar은 17, 20 사용)
  • 포인트, 동적할당에 유리
  • 추천 강의, 책
    • 전문가를 위한 c++ 책 : 이 책만 있으면 가능하다
    • c++ best practices 책 : 코드 개선 방법 알려줌
    • cppcon 유튜브

소프트웨어

• 알고리즘 / 자료구조

  • 코딩 테스트를 위한 자료구조와 알고리즘 with c++
  • 이코테 유투브

• 개발자 역량

  • 모던 c++ 디자인 패턴
  • the clene coder, clean code

• 유지보수, 언제든지 쉽게 사용 -> 좋은 개발자