라즈베리파이에서 ROS2를 사용하기 위해 Ubuntu를 깔았다.그리고 카메라를 카메라 포트에 잘 끼어주어야 한다.방향 확실히!
Raspberry pi 4b+에 yolov7을 사용하여 realtime object detection을 하려고 하였다.yolov7 github를 clone하고requirements.txt에 있는 관련 패키지들을 다 설치하였으나illegal instruction (cor