Raspberry Pi 4b+, Ubuntu 20.04.5 LTS에 Picamera 설치하는 방법

라즈베리파이에서 ROS2를 사용하기 위해 Ubuntu를 깔았다.


그리고 카메라를 카메라 포트에 잘 끼어주어야 한다.
방향 확실히!


터미널에서

$ sudo pip3 install git+https://github.com/waveform80/picamera

설치해준 다음

config.txt파일에 start_x=1을 맨 밑에 추가한다.

$ sudo nano /boot/firmware/config.txt

start_x=1

그리고 reboot를 해준다.

$ vcgencmd get_camera

supported=1 detected=1
나오면 끝!
안 나오면 처음부터 차근차근 잘..