[CV] Homography Based Multiple Camera Detection and Tracking of People in a Dense Crowd 논문 요약

1. 작성 이유

밀집된 군중 속에서 사람을 추적하는 것은 사람의 분할을 어렵게 만드는 occlusion과 광범위한 움직임 때문에 single camera에서 잘 대처할 수 없다는 문제가 있다.

2.과정

1. single frame에서 배경 제거
2. head tracking을 위해 카메라를 높은 고도에 위치시켜 Head top을 탐지
3. Head top 감지 후 바닥으로 투영
4. 각 높이에 대해 평면 Homography matrix를 사용하여 평면의 투영을 정렬
5. Homography matrix에서 얻은 height를 통해 tracking 과정 실행
6. 비정상적인 움직임을 filtering하여 tracking 과정에서 phantom 제거
   (phantom: 비슷한 색 옷을 착용하거나 군중이 많은 경우 발생)
7. 아주 작은 거리 내에서 지속적으로 함께 움직이는 pairs of track이 발견되면,
   어깨로 인지하여 삭제
   

3.결론

위 과정들을 통해, 밀집된 군중 속에서 사람을 추적하는 것이 가능하다. 시야가 겹치는 여러대의 카메라를 사용해 phantom을 제거하면 tracking 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, Homography matrix를 사용함으로써 까다로운 조명의 실내, 실외에 적용 가능하다. 개선해야할 방향으로는 False positive 제거를 위해서 본 논문의 알고리즘을 human body segmentation 과 결합시킬 필요가 있다.

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